Le shield comporte 4 slots pour y monter les drivers de moteurs A4988. Il permet de piloter une imprimante 3D ou une machine de gravure, avec commande des 3 axes (xyz) ainsi qu’un autre moteur pas à pas pour faire avancer le fil d’impression.
Chaque moteur pas à pas n’a besoin que de deux ports entrées/sorties.
Il est très simple à utiliser, avec de nombreux projets d’imprimantes 3D en open source.
Brochage du shield CNC
UNO——————— Carte d’extension
- 8 EN ( moteur pas à pas Enabl , actif low)
- 7 Z-DIR (axe Z contrôle de direction)
- 6 Y-DIR (axe Y contrôle de direction)
- 5 X-DIR (axe X contrôle de direction)
- 4 Z-STEP (axe Z pas du moteur)
- 3 Y-STEP (axe Y pas du moteur)
- 2 X-STEP (axe X pas du moteur) .
Attention lors de l’insertion des modules driver A4988 à leur sens de mise en place
Les moteurs sont à câbler comme suit : 2A, 2B ensemble (rouge, vert), 1A, 1B ensemble (bleu, jaune).
Pour inverser la direction de rotation, il suffit de permuter deux fils d’un même groupe, par exemple 2A, 2B.
Contrôleur PWM UC3845BN Maroc
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