Le shield comporte 4 slots pour y monter les drivers de moteurs A4988. Il permet de piloter une imprimante 3D ou une machine de gravure, avec commande des 3 axes (xyz) ainsi qu’un autre moteur pas à pas pour faire avancer le fil d’impression.
Chaque moteur pas à pas n’a besoin que de deux ports entrées/sorties.
Il est très simple à utiliser, avec de nombreux projets d’imprimantes 3D en open source.
Brochage du shield CNC
UNO——————— Carte d’extension
- 8 EN ( moteur pas à pas Enabl , actif low)
- 7 Z-DIR (axe Z contrôle de direction)
- 6 Y-DIR (axe Y contrôle de direction)
- 5 X-DIR (axe X contrôle de direction)
- 4 Z-STEP (axe Z pas du moteur)
- 3 Y-STEP (axe Y pas du moteur)
- 2 X-STEP (axe X pas du moteur) .
Attention lors de l’insertion des modules driver A4988 à leur sens de mise en place
Les moteurs sont à câbler comme suit : 2A, 2B ensemble (rouge, vert), 1A, 1B ensemble (bleu, jaune).
Pour inverser la direction de rotation, il suffit de permuter deux fils d’un même groupe, par exemple 2A, 2B.
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