Capteur Couleur RGB TCS3200 / TCS230
Module de détection et reconnaissance des couleurs primaires rouge, vert et bleu pour Arduino, ESP32, Raspberry Pi et projets électroniques.
Description du produit
Le capteur couleur TCS3200 / TCS230 est un module électronique conçu pour détecter,
analyser et reconnaître les couleurs à partir de la lumière réfléchie par un objet. Il permet de mesurer
les composantes principales rouge, vert et bleu, ce qui le rend idéal pour les projets
de tri de couleurs, de robotique, d’automatisation, de contrôle qualité ou d’apprentissage Arduino.
Grâce à sa matrice de photodiodes intégrée et à son convertisseur lumière-fréquence, ce module transforme
l’intensité lumineuse reçue en un signal exploitable par un microcontrôleur. Il peut être utilisé avec
différentes plateformes comme Arduino UNO, Mega, Nano, ESP32, ESP8266, STM32 ou encore
Raspberry Pi avec adaptation logicielle.
détection d’objets colorés, acquisition optique et projets éducatifs.
Points forts
Analyse les composantes rouge, verte et bleue.
Facile à intégrer dans les projets éducatifs.
Signal numérique simple à lire par microcontrôleur.
Robotique, tri, contrôle qualité, automatisation.
Caractéristiques techniques
| Modèle | TCS3200 / TCS230 |
| Type | Module capteur de couleur RGB |
| Couleurs détectées | Rouge, vert, bleu et lumière claire |
| Tension de fonctionnement | 3.3V à 5V selon montage |
| Signal de sortie | Fréquence numérique proportionnelle à l’intensité lumineuse |
| Compatibilité | Arduino, ESP32, ESP8266, STM32, Raspberry Pi |
Pourquoi choisir ce module ?
Ce module est particulièrement apprécié dans les projets où il faut identifier une couleur de manière
rapide et économique. Contrairement à un simple capteur de lumière, le TCS3200/TCS230 permet de distinguer
les couleurs en séparant les composantes RGB. Il peut ainsi reconnaître si un objet est rouge, vert, bleu,
jaune, blanc, noir ou d’une autre nuance selon le calibrage réalisé dans le programme.
Dans un projet Arduino, il peut servir à créer un système de tri automatique de pièces colorées, un robot
capable de suivre des repères colorés, une machine de classement d’objets, ou encore un dispositif de
contrôle visuel simple pour vérifier la couleur d’un produit.
Exemples d’applications
- Robot suiveur de couleur ou robot trieur.
- Machine de tri automatique par couleur.
- Détection de pastilles, cartes ou objets colorés.
- Projets Arduino et ESP32 éducatifs.
- Contrôle qualité visuel simple.
- Reconnaissance des couleurs primaires RGB.
- Automatisation d’un convoyeur miniature.
- Prototype de capteur optique intelligent.
Principe de fonctionnement
Le capteur TCS3200/TCS230 contient un ensemble de photodiodes filtrées par couleur. Selon la configuration
appliquée sur les broches de sélection, le module mesure successivement la quantité de lumière rouge,
verte, bleue ou claire reçue. Le résultat est fourni sous forme de fréquence, que le microcontrôleur peut
mesurer pour comparer les valeurs et déterminer la couleur dominante.
fixe du capteur et évitez les variations importantes de lumière ambiante. Un calibrage avec des échantillons
de couleur est recommandé.
Exemple de code Arduino
// Exemple simple pour capteur couleur TCS3200 / TCS230
#define S0 4
#define S1 5
#define S2 6
#define S3 7
#define sensorOut 8
int redFrequency = 0;
int greenFrequency = 0;
int blueFrequency = 0;
void setup() {
pinMode(S0, OUTPUT);
pinMode(S1, OUTPUT);
pinMode(S2, OUTPUT);
pinMode(S3, OUTPUT);
pinMode(sensorOut, INPUT);
// Mise à l’échelle de fréquence à 20%
digitalWrite(S0, HIGH);
digitalWrite(S1, LOW);
Serial.begin(9600);
}
void loop() {
// Lecture rouge
digitalWrite(S2, LOW);
digitalWrite(S3, LOW);
redFrequency = pulseIn(sensorOut, LOW);
// Lecture vert
digitalWrite(S2, HIGH);
digitalWrite(S3, HIGH);
greenFrequency = pulseIn(sensorOut, LOW);
// Lecture bleu
digitalWrite(S2, LOW);
digitalWrite(S3, HIGH);
blueFrequency = pulseIn(sensorOut, LOW);
Serial.print("Rouge: ");
Serial.print(redFrequency);
Serial.print(" Vert: ");
Serial.print(greenFrequency);
Serial.print(" Bleu: ");
Serial.println(blueFrequency);
delay(500);
}
Branchement type avec Arduino
| Broche module | Connexion Arduino |
|---|---|
| VCC | 5V ou 3.3V |
| GND | GND |
| S0 | D4 |
| S1 | D5 |
| S2 | D6 |
| S3 | D7 |
| OUT | D8 |
Contenu du pack
Le pack comprend généralement un module capteur couleur TCS3200/TCS230 RGB.
Les câbles Dupont, carte Arduino ou accessoires de montage peuvent varier selon le kit proposé.
Résumé
Le TCS3200/TCS230 est un module pratique, économique et polyvalent pour tous les projets
nécessitant une reconnaissance de couleur. Il convient parfaitement aux étudiants, makers, techniciens,
enseignants, roboticiens et développeurs de prototypes électroniques.










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